Perancangan Mode Trajectory Tracking Control Pada AGV “Nubotic” Menggunakan PID-Based Odometry
DOI:
https://doi.org/10.32492/nucleus.v2i1.2103Keywords:
AGV, Trajectory Tracking Control, Encoder RotaryAbstract
AGV (Automated Guided Vehicle) adalah salah satu jenis Material Handling Equipment (MHE) yang berfokus pada proses mentransfer barang dari satu tempat ke tempat lain terutama di sektor industri. AGV (automated guided vehicle) adalah robot kendaraan terpandu yang sering sekali di pakai pada lembaga kesehatan seperti puskesmas dan rumah sakit, yang berguna untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lainnya. Salah satu fungsi dari AGV yang dibuat pada skripsi ini yaitu pemanfaatan robot AGV “nobotic” pada saat AGV memindahkan barang secara otomatis, dimana robot AGV ini akan mensesuaikan berat dari benda tersebut menjadi torsi dan kecepatan yang berubah-ubah sehingga barang logistik akan dibawa secara aman tanpa mengalami goncagan atau benturan sehingga benda dapat digunakan secara maksimal.
References
AsrardiZakato,PrinofBuzgan (2018) PERANCANGAN KUMPARAN ROGOWSKI FLEKSIBEL MENGGUNAKAN BAHAN INTI POLIETILEN (PE) DAN PITA MAGNETIK UNTUK MENDETEKSI PELUAHAN SEBAGIAN. Diploma thesis, Universitas Andalas.
Barbulescu V., et al., EncoderBased Path Tracking With Adaptive Cascaded Control For A Three Omni-Wheel Robot., IEEE International Conference of Networking in Education and Research (RoEduNet).
Brillianto, Ronaldo Wisnu (2022) STRATEGI OPTIMALISASI TORKA PADA SRM BERBASIS DETEKSI INCREMENTAL ROTARY ENCODER DAN FPGA. Other thesis, Universitas Katholik Soegijapranata Semarang.
FALAH, RIFQI KHOIRI (2019) PERANCANGAN ALAT UKUR KECEPATAN ANGIN DENGAN ROTARY ENCODER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
Fahmizal, F., Rijalussalam, D. U., & Mayub, A. (2019). Trajectory Tracking pada Robot Omni dengan Metode Odometry. Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI), 8(1), 35-44.
Muizz, M. N. F. (2019). RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LEVEL AIR OTOMATIS PADA TANGKI DENGAN SERVO VALVE BERBASIS PID CONTROLLER Muchammad Nur Fatah Muizz Bambang Suprianto Abstrak. Jurnal Teknik Elektro, 08(01), 155–162.
Mohammad A., Dahnial S., Rizal M. (2019). Implementasi Kontrol Proportional Sebagai Kontrol Pergerakan Mobile Robot Odometry Dalam Menuju Koordinat Target.
Onu, U.G., Jack, K.E, Nwangwu,E.O., 2020, Design of Garri Frying Machine with user-defined Temperature Regulation and Motion Control System, International Journal for Research.
Rahman, Muhammad Ardy (2023) Trajectory Control pada Automated Guided Vehicle (AGV) menggunakan Odometry dan PID. Undergraduate (S1) thesis, Universitas Muhammadiyah Malang
Rachmawan, A. (2019). Penentuan Posisi Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Rotary Encoder Dan Kamera (Doctoral dissertation, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Reynold D. A.W., Koko J., Kunto A.W., Miftachul U. (2021).” Implementasi Sistem Kontrol pada Robot Penjaga Gawang Berbasis Odometry dan PID.
Taufiqqurohma, M. Odometry Method and Rotary Encoder for Wheeled Soccer Robot . s.l. : researchgate, 2018.
Silvirianti et al., Speed Control System Design Using Fuzzy-PID for Load Variation of Automated Guided Vehicle (AGV)., IEEE International Conferences on Frontiers of Sensors Technologies:426-430, 2020.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2023 Wahyudi Hendra
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
