Pembuatan Teknologi Robotika di Bidang Militer Sebagai Sarana Pemantauan dan Negosiasi Berbasis Artificial Intelligence
DOI:
https://doi.org/10.32492/nucleus.v2i2.2205Keywords:
Arduino, FPV, GPS, Robot, SensorAbstract
Negosiasi dalam pembebesan sandera menjadi elemen paling penting dalam suatu misi penyelamatan sandera. Kesalahan petugas dalam mengambil tindakan selama proses negosiasi dapat menimbulkan risiko terhadap keselamatan baik petugas maupun personel yang bertugas, serta keamanan korban yang disandera. Kurangnya efektivitas komunikasi seringkali menyebabkan konfrontasi berbahaya untuk menyelesaikan penyanderaan tersebut. Untuk mengatasi masalah ini, kami mengembangkan robot negosiasi khusus yang dilengkapi senjata, dengan tujuan utama memprioritaskan keselamatan dan keamanan petugas saat menjalankan tugas, baik dalam situasi perang maupun pembebasan sandera. Dengan adanya senjata pada robot negosiasi ini, kami memastikan bahwa petugas yang bertanggung jawab atas keselamatan korban dapat melaksanakan tugas mereka tanpa mengorbankan keamanan pribadi. Melalui penggunaan robot militer ini, proses pemantauan dan negosiasi dapat dilakukan tanpa mengancam nyawa, memberikan pendekatan yang lebih efektif dan aman dalam situasi kritis seperti itu.
References
Y. Yuliza and U. N. Kholifah, “Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor,” J. Teknol. Elektro, vol. 6, no. 3, pp. 136–143, 2015.
S. Sakur and A. Ubaidillah, “Sistem Kontrol Robot Pengintai Berbasis Video Sender,” J. Tek. Elektro dan Komput. TRIAC2, vol. 6, no. 1, 2019.
M. D. Putro and J. Litouw, “Robot Pintar Penyambut Costumer pada Pusat,” J. Rekayasa Elektr., vol. 13, no. 1, pp. 8–17, 2017.
I. Gunawan and I. Fathurrahman, “Prototipe Robot Pemantau Suhu Dalam Zona Kebakaran Gedung Menggunakan Telemetri Jaringan Nirkabel,” Infotek J. Inform. dan Teknol., vol. 1, no. 2, pp. 107–114,2018.
D. A. Arbaus, D., Prasetya and A.P. Sari, “Kecerdasan Buatan Pada Sistem Pintu Otomatis Menggunakan Voice Recognition Berbasis Raspberry Pi,” J. Ilmu- Ilmu Tek., vol. 12, no. 3, pp. 186–196, 2016.
C. Halim and H. Prasetyo, “Penerapan Artificial Intelligence dalam Computer Aided Instructure (CAI),” J. Sist. Cerdas, vol. 1, no. 1, pp. 50–57, 2018.
N. T. Wirawan and R. Devita, “Implementasi Algoritma Fuzzy Logic Pada Robot Arm Dengan Memanfaatkan Accelerometer Smartphone Android,” JTIP J. Teknol. Inf. dan Pendidik., vol. 10, no. 2, pp. 1–12, 2017.
A. Sugiharto, “Sistem Kontrol Nirkabel pada Surveillance Mobile Robot Jurnal Disprotek,” J. Disprotek, vol. 8, pp. 8–15, 2017.
R. D. Nugraha, F. Firdaus, and D. Derisma, “Rancang Bangun Mobile Robot Pengikut Manusia Berdasarkan Warna Menggunakan Metode Template Matching Berbasis Mini Pc,” in Prosiding Semnastek, 2016.
A. Pujayanti, “UPAYA PEMBEBASAN WNI SANDERA KELOMPOK ABU SAYYAF,” Info Singk. Pus. Penelit. Badan Keahlian DPR RI, vol. 8, no. 7, 2016.
J. Huang, C. Tong, J. Lang, Z. Yuan, and P. Zheng, “Analysis and Optimization of Servo Motor Control Strategy for Minimally Invasive Surgical Robot,” in 22nd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2019, pp. 1–6.
S. Sausan et al., “Robot Pointer sebagai Penunjuk Jalan Tim SAR untuk Mempermudah Pencarian Korban Bencana Gempa,” J. Rekayasa Elektr., vol. 13, no. 2, pp. 112–118, 2017.
L. Rosyidi, “PERANCANGAN APLIKASI DAN SISTEM KENDALI UNTUK ROBOT PENANGGULANGAN BENCANA ALAM,” J. Teknol. terpadu, vol. 2, no. 1, 2016.
A. S. Handayani, “Sistem Navigasi pada Mobile Robot dengan Global Positioning System (GPS),” in Annual Research Seminar (ARS), pp. 373–376.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2023 Winardi Aries
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
